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20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究
Research on the Modeling of Synchronous Lift Control System for 20 MN Hydraulic Support Test-bed
【Author】 WANG Jin-li,RUI Feng,LUO Qing-ji,HU Jun,WANG Bao-song (Shanghai Branch of China Coal Research Institute,Shanghai 200030,China)
【机构】 煤炭科学研究总院上海分院；
【摘要】 由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
【Abstract】 Due to the difference of leakage,load and characteristics of actuators,and error in manufacture,the synchronization error is inevitable in multi-actuators’ movement.Establishes the mathematical model of asymmetrical actuators with considering characteristic of proportional servo-valve,analyzes the modeling of proportional servo-valve,and finally sets up the mathematical model of valve controlled 4-cylinder synchronous control system.
【Key words】 synchronous control； proportional servo-valve； hydraulic support test-bed； mathematical model；
- 【会议录名称】 煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议论文集
- 【会议名称】煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议
- 【会议时间】2009-11-01
- 【会议地点】中国海南三亚
- 【分类号】TD355.4
- 【主办单位】中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会、中国电工技术学会煤矿电工专业委员会