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基于采样型平方根滤波的月球卫星自主导航研究
【机构】 中国科学院测量与地球物理研究所； 中国科学院研究生院；
【摘要】 为提高月球卫星的自主生存能力,研究了绕月段卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。并将Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性导航系统中,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性和容错性,可进一步提高导航系统的精度。
- 【会议录名称】 中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集
- 【会议名称】中国空间科学学会第七次学术年会
- 【会议时间】2009-08-27
- 【会议地点】中国辽宁大连
- 【分类号】V474.3
- 【主办单位】中国空间科学学会