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空间飞行器气浮球轴承三轴仿真台质量特性辨识与调整
【机构】 哈尔滨工业大学航天学院；
【摘要】 地面全物理三轴仿真台在空间飞行器的研制中起非常重要的作用。通过施加控制力矩使仿真台产生姿态运动,并测量其欧拉角,从而可得到不同时刻系统的姿态运动特性。本文通过反演欧拉方程及应用最小二乘法,辨识系统的质量特性,算例仿真结果表明这种方法具有相当高的精度。为了准确模拟卫星的姿态运动及测试星上控制系统的功能,理论上,仿真台运动部件的惯量特性应与卫星的实际转动惯量一致。本文推荐了一种合理、可行的惯量调节机构结构及调节方法,是仿真台的关键技术之
- 【会议录名称】 中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集
- 【会议名称】中国空间科学学会第七次学术年会
- 【会议时间】2009-08-27
- 【会议地点】中国辽宁大连
- 【分类号】V229.2
- 【主办单位】中国空间科学学会