宇航空间折叠与展开机构设计研究

【作者】 邓宗全；

【机构】 哈尔滨工业大学机电工程学院；

【摘要】 宇航空间可折展机构作为一种新型空间机构从上世纪七十年代开始在航天领域应用,至今已有近40年的历史,现在已经涵盖了各个领域,广泛应用于各种空间飞行器中,从杆状天线、柔性折叠式太阳电池阵到空间站的大型支撑构架、星球着陆器、探测器等,无一不与宇航空间可折展的概念相关联。展开式结构已经上百次的应用于各种航天器中,而其便于运输、易于成形的特点又使它在国防、民用领域内具有广泛的应用前景。目前我们已完成以下研究:(1)大型伸展臂。研制出索杆铰接式伸展臂原理样机,实现了可重复的自动展开与收拢,掌握了展开与锁定等关键技术。(2)月球车可展开悬架机构。研究了六轮车和八轮车的可展开构型,进行了展开与折叠的仿真。(3)着陆器可展开机构。提出连杆式腿部折叠与展开机构,研制出可折叠式着陆器试验装置,进行了相关实验研究;提出摇臂式月球车转移机构,研制出转移机构原理样机,可将月球车安全平稳地转移至月面。更多还原