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轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统研究

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【作者】 严华杨灿军

【机构】 浙江大学机械电子控制工程研究所

【摘要】 随着中国老龄化进程的加快,老年人中常见的脑卒中等脑血管疾病也越来越引起了人们的重视。外骨骼作为一种可以让人穿戴的特殊机器人装置,具备动作精度高、响应速度快、"不知疲倦"等特点,它能够很好为脑卒中患者提供下肢运动康复训练服务。本文所提出的轮椅式下肢运动康复训练外骨骼系统是现有悬吊减重式下肢康复训练系统的补充,把康复训练外骨骼和患者日常生活必不可少的轮椅结合起来,采用斜躺单车的运动步态训练模式,增加了训练的舒适性。

【Abstract】 Along with the aging of population process speeding up in China,the symptoms of stroke familiarly happened in the elderly is increasingly attracted attention.Exoskeleton,as a special wearable robotic device with high precision of its movements, fast response,inexhaustibility and other features,is fit for the rehabilitation of lower extremities in patients with stroke. The wheelchair-style lower limbs rehabilitation system presented here,as a supplement of this treadmill training system, combines the exoskeleton with wheelchair,choosing a recumbent cycling gait,will bring a more comfortable training.

【基金】 浙江省科技计划(2007C21 G2010092);浙江省青年科研创新专项(2009QNA4003)
  • 【会议录名称】 第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集
  • 【会议名称】第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
  • 【会议时间】2010-05-22
  • 【会议地点】中国北京
  • 【分类号】R496
  • 【主办单位】中国康复医学会康复医学工程专业委员会、中国残疾人康复协会康复工程专业委员会、清华大学精密仪器与机械学系
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