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基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现
The Research and Implement of Open Robot Controller Based on Monta Vista Linux
【Author】 Zou Fengshan~(1,2) Qu Daokui~(1,3) Xu Fang~(1,3) (1 Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Science Shenyang 110016 China; 2 Graduate School of Chinese Academy of Sciences Beijing 100039 China; 3 SIASUN Robot and Automation Co LTD.Shenyang 110168 China)
【机构】 中国科学院沈阳自动化研究所； 中国科学院研究生院； 新松机器人自动化股份有限公司；
【摘要】 本文提出了一种基于MontaVista Linux操作系统的开放式机器人控制器,该系统采用CAN总线作为控制器的系统总线。由于MontaVista Linux操作系统的开放性和良好的移植性,使得系统可以方便扩展、定制不同的应用软件模块和操作系统模块,并且在各种硬件平台间具有良好的移植性。同时由于采用CAN总线作为系统总线,使得系统可灵活配置且可以通过现场总线与其它设备共享数据。
【Abstract】 In this paper,a MontaVista Linux based open robot controller system is proposed.The system uses CAN bus as system bus.For the universality and openness of MontaVista Linux,both the application software modules and the operate system can be easily extended and reconfigured.And the software part of the system also can be ported to other hardware platforms easily.Because of using CAN bus as system bus,The system not only can be configured flexibly but also can share abundant data with other equipments.
【Key words】 open control system； robot controller； MontaVista Linux； CAN bus；
- 【会议录名称】 第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）
- 【会议名称】第六届全国信息获取与处理学术会议
- 【会议时间】2008-08-06
- 【会议地点】中国河南焦作
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国仪器仪表学会