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基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现
【机构】 北方工业大学机电工程学院；
【摘要】 机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。本文采用图像化编程语言LabVIEW,首先设计出Up-Voyager型机器人服务器端的VI控制界面,同时利用Web技术将VI前面板发布到网页,客户端通过访问浏览器来远程操控服务器端的VI前面板,从而实现对机器人的远程控制。
- 【会议录名称】 中国计量协会冶金分会2010年会论文集
- 【会议名称】中国计量协会冶金分会2010年会
- 【会议时间】2010-09-13
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国计量协会冶金分会、《冶金自动化》杂志社