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基于RBFNN-PID的直流电机智能控制系统仿真

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【作者】 莫天生张大志

【机构】 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心

【摘要】 为克服常规PID算法不能实时调整参数,非线性逼近能力不足的问题,提出了直流电机的径向基函数神经网络(RBFNN)-PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了RBFNN-PID自适应智能控制器进行仿真,仿真结果显示采用该方法得到了较为理想的控制效果,有在线实际应用的前景。

  • 【会议录名称】 全国冶金自动化信息网2010年年会论文集
  • 【会议名称】全国冶金自动化信息网2010年年会
  • 【会议时间】2010-05-22
  • 【会议地点】中国山东青岛
  • 【分类号】TM33
  • 【主办单位】全国冶金自动化信息网、《冶金自动化》杂志社
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