【作者】 武海澄； 李伟； 范明豪； 汪书苹；

【Author】 Wu Hai-cheng;Li Wei;Fan Ming-hao;Wang Shu-ping;State Grid AnHui Electirc Power Research Institute;

【机构】 国网安徽省电力公司电力科学研究院；

【摘要】 为提高变电站消防安全水平,设计了一种火灾风险预警机器人,主要包括轮式移动机器人、火灾特征气体探测装置、红外热像测温装置及灭火装置等组成部分,具有自动导航、自动探测、超限预警、自动定位及远程灭火等功能,可提高变电站对早期火灾风险的预警能力和应急处理能力。更多还原

【Abstract】 To improve the fire protection level of transformer substation,a set of fire risk early warning robot is designed.This system is composed of wheel mobile robot,fire characteristic gas sensor,thermograph and fire fighting device.This robot has some automatic functions including navigation,detection,warning,location and remote fire fighting.It will be available to improve the ability of fire risk early warning and emergency management.更多还原