【作者】 刘冠阳； 周万琳； 王举；

【Author】 Liu Guan-yang Zhou Wan-lin Wang Ju (Robotics Institute.Beihang University.Beijing,100083)

【机构】 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室机器人研究所；

【摘要】 本文的研究目标是建立融合力觉显示和图形显示的虚拟现实人机交互系统,培训专业人员模拟飞机供油操作。通过分析目前专业人员进行飞机加油操作训练的现状,文章提出了虚拟培训方案,建立了融合力觉和视觉显示的虚拟现实系统,供操作者在沉浸式的仿真环境中进行模拟训练,掌握动作要领,获得与物理世界进行相同操作类似的感觉。验证方案的样机系统采用Omega 3DOF作为力觉交互设备,基于WindowsXP系统建立了软件仿真平台,实现了对飞机油箱和供油管路进行简单操作的仿真模拟。本文重点讨论了仿真系统的体系结构和硬件构成,以及软件建模和渲染方法。实验证明仿真训练系统基本达到了设定的目标,为力觉人机交互系统用于虚拟技能训练探索了新的途径。更多还原

【Abstract】 The goal of this paper is to develop haptic-visual interaction training system for airplane fuel supply simulation.Operators can use this system to simulate supplying fuel for airplane in virtual environment with force and visual feedback.The simulator is built based on haptic device Omega.Hardware and software are discussed to meet the training requirement.Experiments show good fidelity haptic-visual display and validity of the system.更多还原