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干扰抑制状态反馈H~∞控制器的MATLAB设计方法
H~∞Controller Design of Disturbance Attenuation of State Feedback Based on MATLAB Approach
【Author】 Yu Ping Liu Sheng (Harbin Engineering University Automation College,150001)
【机构】 哈尔滨工程大学自动化学院404研究室；
【摘要】 以H~∞基本控制理论为基础,对系统的干扰抑制性能作了详细的分析和研究,介绍了怎样利用MATLAB进行干扰抑制状态反馈H~∞控制器的设计,最后给出了用MATLAB进行设计的例子。
【Abstract】 According to H~∞control theory,the paper does some detailed analyses and studies on the performance of disturbance attenuation.It is introduced how to design the H~∞controller of disturbance attenuation of state feedback using the software MATLAB,at last a suitable example to design the controller by means of MATLAB is provided.
【关键词】 干扰抑制；
MATLAB；
状态反馈H~∞控制器；
【Key words】 attenuation performance； MATLAB； H~∞controller of state feedback；
【Key words】 attenuation performance； MATLAB； H~∞controller of state feedback；
- 【会议录名称】 ’2002系统仿真技术及其应用学术论文集（第四卷）
- 【会议名称】’2002系统仿真技术及其应用学术交流会
- 【会议时间】2002-08-18
- 【会议地点】中国安徽合肥
- 【分类号】TP13;TP319
- 【主办单位】中国自动化学会系统仿真专业委员会、中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会