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机器人化遥控铲掘机现场CAN总线智能故障诊断技术研究
The Study of Roboticized Romote Shovel’s CAN Fieldbus Intelligentize Fault Diagnosis’ Technology
【Author】 Cui Min Du ZhiJiang Lu Tongjun
【机构】 哈尔滨工业大学机器人研究所；
【摘要】 本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机分布式递阶智能故障诊断技术,解决了诊断问题模糊性、复杂性和实时性要求,应用前景广阔。
【Abstract】 In this paper,we introduce one kind of Roboticized Romote Shovel’s Fieldbus Intelligent Fault Diagnosis’ Technology which is based on CAN Fieldbus and about Distributed Degradadle Intelligent Fault Diagnosis problem’s Muddy,Complicacy and Real-time requirement so that it has wide foreground.
- 【会议录名称】 2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集
- 【会议名称】2001系统仿真技术及其应用学术会议
- 【会议时间】2001-08-09
- 【会议地点】中国安徽合肥
- 【分类号】TP242;TP277
- 【主办单位】中国自动化学会系统仿真专业委员会、中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会