【作者】 周斌； 吴刚； 薛美盛； 张志刚； 孙德敏；

【Author】 Zhou Bin Wu Gang Xue Meisheng Zhang Zhigang Sun Demin (Dept of Automation,USTC,Hefei,Anhui,230027)

【机构】 中国科学技术大学自动化系；

【摘要】 为了解决控制中的约束问题,将模块多变量控制思想与自校正控制器相结合,构造一种新的自校正控制器,在控制器设计中为控制对象选择了一种简化的模型结构。本文介绍了该控制器设计方法并给出了仿真结果。更多还原

【Abstract】 To solve constrain control problem,the paper combines modular multivariable control and self-rectifying controller to form a new multivariable self-tuning’ controller.In design the controller,this paper use a kind of simplified model to describe the system.The paper also gives some simulation results.更多还原