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在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台
A Design Method of Human Simulating Intelligent Controller Based on Simulink
【Author】 Zeng Ji Li Zushu (Institute of intelligent automation,University of Chongqing,400044)
【机构】 重庆大学智能自动化研究所；
【摘要】 本文通过对MATLAB(Simulink)综合开发,完成了一个通用的仿人智能控制器设计平台,并利用小车一单级摆摆起倒立控制这样一个例子来验证了仿人智能控制算法以及我们所设计的平台的良好效果。
【Abstract】 In this paper,a method to design a Human Simulating Intelligent Controller based on MATLAB(Simulaink) is introduced and an example about swing-up and stabilizing control for cart-pendulum system is given to show the capacity of this controller and Human Simulating Intelligent Control Theory.
【关键词】 仿人智能控制；
多模态；
MATLAB Simulink；
【Key words】 Human Simulating Intelligent Control； MATLAB； Simulink； Pendulum；
【Key words】 Human Simulating Intelligent Control； MATLAB； Simulink； Pendulum；
- 【会议录名称】 2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集
- 【会议名称】2001系统仿真技术及其应用学术会议
- 【会议时间】2001-08-09
- 【会议地点】中国安徽合肥
- 【分类号】TP273.5;TP319
- 【主办单位】中国自动化学会系统仿真专业委员会、中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会