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捷联式光纤陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真

Comparison and simulation of two resolve plane algorithms in the strapdown fiber-optic gyro multi-positions north seeking

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【作者】 刘伟袁洪

【Author】 Wei Liu,Hong Yuan,Bing Wang Academy of Opto-Electronics,Chinese Academy of Sciences,Beijing,China

【机构】 中科院光电研究院

【摘要】 针对捷联式光纤陀螺多位置寻北,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行了推导,修正了参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出了两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行了比较,仿真结果表明了两种解析调平算法的正确性。

【Abstract】 Aimed at strapdown fiber-optic gyro multi-positions north seeking,the algorithms of coordinate transform and vector were conducted,the mistakes of vector resolve plane algorithm formula were corrected,which was put forward in the reference;Although the two algorithm formulae are different in forms,their north seeking accuracies were compared.The simulation results show that the two resolve plane algorithms are both right.

【关键词】 多位置寻北解析调平矢量法
【Key words】 Multi-PositionsNorth SeekingResolve PlaneVectorCoordinate Transform
【基金】 中国科学院光电研究院创新基金(AOE-CX-200608)资助
  • 【会议录名称】 第二届中国卫星导航学术年会电子文集
  • 【会议名称】第二届中国卫星导航学术年会
  • 【会议时间】2011-05-18
  • 【会议地点】中国上海
  • 【分类号】TN966;TN253
  • 【主办单位】中国卫星导航系统管理办公室、科学技术部高新技术发展及产业化司、国防科工局系统工程一司、交通运输部综合规划司、教育部科学技术司、中国卫星导航定位应用管理中心、中国科学院高技术研究与发展局、上海市科学技术委员会
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