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无铁心永磁直线同步电机结构奇异值重复控制
【作者】 刘玲；
【机构】 沈阳工业大学电气工程学院；
【摘要】 无铁心永磁直线同步电机(ironless permanent magnet linear synchronous motor)具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性扰动及参数变化不确定性的影响,本文提出将重复控制与结构奇异值(μ理论)相结合,利用线性分式变换将结构奇异值重复控制问题转换成H∞标准控制问题,采用μ-K迭代法设计结构奇异值重复控制器,实现系统的鲁棒稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性。结果表明,所提出的重复控制器比比例微分位移控制器具有较好的鲁棒性。
【关键词】 无铁心永磁直线同步电机；
结构奇异值；
重复控制；
周期性扰动；
- 【会议录名称】 第十届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）
- 【会议名称】第十届沈阳科学学术年会
- 【会议时间】2013-09
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TM341
- 【主办单位】中共沈阳市委员会、沈阳市人民政府、中国科学院沈阳分院