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双臂式搬运机械手结构设计
【机构】 合肥工业大学机械与汽车工程学院；
【摘要】 为实现在自动化生产线中托盘的搬运,以及在零件转运过程中生产效率的提高,研究一种仿人双臂式搬运机械手,与输送机一起配合加工,构成自动化加工单元,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化与无人化。从设计目标出发,提出机械手的总体设计方案,进行了机械手的细化设计,选择关键机构和关键元件,最终机构在功能上既能实现托盘的自动抓取转运,又能实现同时两个不同零件的同时转运。
- 【会议录名称】 安徽省机械工程学会成立50周年论文集
- 【会议名称】安徽省机械工程学会第八次会员代表大会暨学会成立50周年庆典
- 【会议时间】2014-06-14
- 【会议地点】中国安徽合肥
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】安徽省机械工程学会