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柔性机械臂逆运动学分析中各种算法的研究现状
【机构】 吉林建筑工程学院土木工程学院；
【摘要】 介绍了柔性机械臂逆运动学研究的意义与目的,进行了简单的逆运动学分析,利用小脑模型神经网络对机械臂的逆运动学进行仿真,详细阐述了神经网络在柔性机械臂逆运动学中算法的应用并就一些算法做了简单的比较,最后对今后的工作进行了展望。
【基金】 吉林省科技发展资助项目(20040535);吉林省教育厅科技规划项目(200697)
- 【会议录名称】 第20届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）
- 【会议名称】第20届全国结构工程学术会议
- 【会议时间】2011-11-04
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】中国力学学会结构工程专业委员会、宁波工程学院、中国力学学会《工程力学》编委会、土木工程防灾国家重点实验室（同济大学）、水沙科学与水利水电工程国家重点实验室（清华大学）、土木工程安全与耐久教育部重点实验室（清华大学）、清华大学土木工程系