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基于多安全点的火星复杂地形着陆技术
【机构】 北京理工大学宇航学院深空探测研究所； 长春理工大学；
【摘要】 火星科考价值大的区域通常位于地形复杂区,但目前火星着陆精度低,在地形复杂区着陆难度大。本文针对这一问题,提出了一种地形复杂区着陆技术:在复杂地形中选取多个安全点,着陆器抛伞后计算到达每个点所需燃料,选取其中燃耗最少的点作为着陆目标点,采用闭环显式制导律进行转移着陆。给出了燃料质量系数的计算方法,分析了燃料质量系数的影响因素。并通过蒙特卡罗模拟对安全点个数和位置的选取进行了评价。
【基金】 国家重点基础研究发展计划“973”项目;基础科研计划(B2220110012);民用航天预先研究计划资助
- 【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集
- 【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会
- 【会议时间】2013-08-03
- 【会议地点】中国山西太原
- 【分类号】V476.4
- 【主办单位】中国宇航学会深空探测技术专业委员会、国家重点基础研究发展计划（深空973）项目办公室、飞行器动力学与控制教育部重点实验室