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绳系组合体的系绳收放理论和技术研究
【机构】 浙江大学电气工程学院；
【摘要】 本文主要分析绳系组合体的系绳收放理论和技术问题。先分析空间绳索机构的卷取和释放的一般性命题,提出单向卷放和双向卷放两类问题。以双向卷放的飞网收口机构为例,针对此机构功能和运动状态,提出了采用差动的双转子卷取的自适应机构,并建立了双向双入双卷筒机构的运动微分方程,结合实际算例分析,证明在双向双入的双卷筒的收口机构是有效的,具有较好的自适应机制。
- 【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（下册）
- 【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会
- 【会议时间】2012-10-17
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】V476
- 【主办单位】中国宇航学会深空探测技术专业委员会、飞行器动力学与控制教育部重点实验室、国家重点基础研究发展计划项目（深空973）办公室