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基于仿射不变特征的星际着陆导航特征点匹配算法
【机构】 青岛科技大学自动化与电子工程学院；
【摘要】 深空探测器在星际探测任务中的姿态、位置变化以及天体,尤其是小天体的自旋会使拍摄到的目标天体图像具有较大变换,给特征匹配及自主导航等任务带来困难。针对匹配图像间可能对应较大视角变化的特点,本文提出采用ASIFT算法对图像进行特征匹配,并提出了两种提高计算速度的途径。基于ASIFT的特征匹配受探测器位姿变换以及天体自旋的影响较小,通过实验证明该算法在大视角变换下,依然具有较多的匹配点对,比SIFT算法具有更高的稳定性。
- 【会议录名称】 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（上册）
- 【会议名称】中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会
- 【会议时间】2012-10-17
- 【会议地点】中国浙江杭州
- 【分类号】V448;TP391.41
- 【主办单位】中国宇航学会深空探测技术专业委员会、飞行器动力学与控制教育部重点实验室、国家重点基础研究发展计划项目（深空973）办公室