三指式小型对接机构技术研究

【作者】 博伟； 陈宝东； 邵济明；

【机构】 上海宇航系统工程研究所；

【摘要】 三指式小型对接机构是一种新型在轨对接装置,具有体积小、质量轻、对接性能出众等优点,主要应用于大型对接机构无法适用的小型航天器在轨交会对接任务,对我国交会对接领域的发展具有重要意义。论文以深空探测任务为例,围绕三指式小型对接机构开展设计研究,重点对三指式小型对接机构的方案设计与参数设计进行了论述。文章选取了具有诸多优点的三指式小型对接机构作为研究对象,结合工程需求,论述了为满足样品转移指标,而采用将三指式机构被动端作为样品容器,对接转移一体化的任务方案,并以此为基础确定了三指式对接机构的五大组成部分——被动端、指臂部件、传动部件、驱动部件、辅助部件设计方案。依据任务指标,论文进行了与机构对接性能相关的系统参数设计方法研究,探究了指导各参数设计的捕获原则,并对关键参数——被动端尺寸与指臂尺寸进行了详细设计。在此基础上,结合具体工程应用,文章对三指式小型对接机构进行了详细的结构与机构设计,并建立三维模型、绘制工程图纸。更多还原