【作者】 张云帆； 李东海； 老大中；

【Author】 ZHANG Yunfan~1,LI Donghai~2,LAO Dazhong~1 1.School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China 2.State Key Lab of Power Systems,Dept of Thermal Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,P.R.China

【机构】 北京理工大学宇航学院； 电力系统国家重点实验室清华大学热能系；

【摘要】 多输入多输出(MIMO)系统的控制在工业生产中占据着重要的地位,其中普遍存在的耦合问题一直是控制界研究的焦点。本文将输入相对增益矩阵的方法引入到TC控制器的设计中,并用这种方法对一系列非线性系统进行了仿真研究。仿真结果表明,利用输入相对增益矩阵可以较快地找出合适的变量配对关系并达到良好的控制效果。更多还原

【Abstract】 The control of MIMO systems plays an important part in industrial process,and the coupling in MIMO systems is a key issue of control.This paper introduces an input relative gain array(IRGA) to the design of Tornambe’s Controller(TC) to find a proper match between the inputs and outputs.The results of simulation show that this method can find appropriate match between the variables and play good performance.更多还原