【作者】 陈彭年； 方学毅； 秦化淑；

【Author】 CHEN P.~1,FENG X.~2,QIN H.~3 1.College of Mechatronics Engineering,China Jiliang University,Hangzhou 310018,P.R.China 2.State Key Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Hangzhou 310027,P.R.China 3.Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,P.R.China

【机构】 中国计量学院机电工程学院； 浙江大学工业控制技术国家重点实验室； 中国科学院数学与系统科学研究院；

【摘要】 本文考虑一类具有周期时变不确定性的非线性系统的输出反馈跟踪控制.只假定干扰的周期足已如的.干扰可以是匹配的,也可以是非匹配的.本文提出了一种多个周期时变干扰抑制的新方法,并将其应用于反馈跟踪控制.该方法能保证闭环系统的所有信号都有界,并且跟踪误差趋于零.更多还原

【Abstract】 The paper considers the problem of tracking control of a class of nonlinear systems with unknown periodic time-varying parameters via dynamic output feedback.Both matched disturbances and unmatched disturbances are considered.A new method for asymptotic rejection of multiple general periodic disturbances is presented.The method can guarantee that all signals in the closed loop system are bounded and the tracking error approaches zero.更多还原