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一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法
A Class of Data-driven Based Controller Design and Its Parameters Tuning Method
【Author】 WANG Weihong1,HOU Zhongsheng2,HUO Haibo3,JIN Shangtai2 1 School of Mechanical Engineering and Automation,Beihang University,Beijing 100191,P.R.China.2 Advanced Control Systems Lab.,School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,3 Department of Electrical Engineering,Shanghai Ocean University,Shanghai 201306,P.R.China
【机构】 北京航空航天大学机械工程及自动化学院； 北京交通大学先进控制系统研究所电子与信息工程学院； 上海海洋大学电气工程系；
【摘要】 基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计,因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定的方法。该方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数。此类方法从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性。最后将本文所提方法与另两种基于数据驱动的方法——无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究。仿真结果验证了本文所提方法的有效性。
【Abstract】 Data-based control technique becomes a research hot point because of the controller design need the system I/O data only.A class of data-based controller design and its parameters tuning method(IFT-MFAC)was proposed for a class of discrete-time nonlinear system in this paper.Three controller structures are deduced according to non-parameters time-varying dynamic linearization theorem,then the controller parameters are tuning byIFT technique.The rationality of the 3 structures of the controller is assured by the theorem,whereas,the controller structure is designed blindly by IFT.Obviously,the new method settles down this problem more properly.Finally,the three data-based methods IFT-MFAC,MFAC and IFT were compared through 3examples.And the simulation results show the validity of the IFT-MFAC.
【Key words】 Data-driven Based Control Technique； Non-parametric Time-varying Dynamic Linearization； Model-free Adaptive Control； Iterative Feedback Tuning；
- 【会议录名称】 第二十九届中国控制会议论文集
- 【会议名称】第二十九届中国控制会议
- 【会议时间】2010-07-29
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP273.2
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)