节点文献
基于参数依赖Lyapunov函数的高超声速飞行器鲁棒控制研究
Robust Control of Hypersonic Vehicle Based on Parameter-dependent Lyapunov Functions
【Author】 LU Pingli1,2,LIU Xiangdong1 1.School of Automation,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China 2.Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision(Beijing Institute of Technology)Ministry of Education,Beijing 100081,P.R.China
【机构】 北京理工大学自动化学院； 复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室；
【摘要】 针对高超声速飞行器的纵向非线性动力学模型,将其在某平衡飞行条件下进行线性化,并利用参数依赖Lyapunov函数方法设计了状态反馈控制器,保证了系统的鲁棒稳定性。最后,通过仿真实例验证了控制器设计方法的有效性。
【Abstract】 Model linearization problem is studied for the longitudinal nonlinear dynamics of hypersonic vehicle.Based on parameter-dependent Lyapunov functions,static feedback controller which guarantees the robust tracking performance is designed for the closed-loop system.Finally,the application to numerical example shows the validity of the proposed design approaches.
【Key words】 Hypersonic Vehicle； Parameter-Dependent Lyapunov Functions； Robust Control； Linear Matrix Inequality(LMI)；
- 【会议录名称】 第二十九届中国控制会议论文集
- 【会议名称】第二十九届中国控制会议
- 【会议时间】2010-07-29
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】V249.1;TP13;O174
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)