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基于神经网络的非线性鲁棒控制器参数整定
Nonlinear Robust Controller Tuning Based on Artificial Neural Network
【Author】 CHEN Yafeng 1,LI Donghai 2,LAO Dazhong 1 1.School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China2.State Key Lab of Power Systems,Dept of Thermal Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,P.R.China
【机构】 北京理工大学宇航学院； 电力系统国家重点实验室清华大学热能系；
【摘要】 本文提出了一种基于前馈神经网络构造被控对象的非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定方法。该方法借助神经网络的非线性映射特性,以ITAE值、阶跃响应上升时间及超调量为控制系统性能指标,通过Monte-Carlo实验验证了NRC控制器参数整定规律,并且分析了该控制器参数值对系统稳定性的影响。
【Abstract】 The tuning method of nonlinear robust controller(NRC)for plants based on artificial neural network(ANN)is proposed,employing the nonlinear mapping features of ANN and ITAE,rise time and overshoot as the control performance criteria.The NRC control tuning rules are verified using Monte-Carlo experiments.The relationship between the parameters and stability of the control system is analyzed.
【Key words】 Artificial Neural Network； Nonlinear Robust Controller； Parameters Tuning； Monte-Carlo Experiment；
- 【会议录名称】 第二十九届中国控制会议论文集
- 【会议名称】第二十九届中国控制会议
- 【会议时间】2010-07-29
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TP13;TP183
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)