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基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用
Trajectory Prediction based on Particle Filter Application in Mobile Robot System
【Author】 Liu Xin,Pei Hailong,Li Jianqiang South China University of Technology,Guangzhou,China 510640,P.R.China
【机构】 华南理工大学自动化学院；
【摘要】 对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制,本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验中验证了效果。
【Abstract】 Effective prediction on the states of moving objects paves the way for successful motion planning.In this paper,Particle Filter is used to predict the robot position and velocity and the experimental results of target prediction in robot path planning are presented to verify its performance.Particle filter can also be combined with the system overall strategies to plan its motion and improve the system performance.
- 【会议录名称】 第二十七届中国控制会议论文集
- 【会议名称】第二十七届中国控制会议
- 【会议时间】2008-07-16
- 【会议地点】中国云南昆明
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)