【作者】 田森平； 陈定喜； 田辉平；

【Author】 Tian Senping 1,Chen Dingxi 1,Tian Huiping 2 1.College of Automation,South China University of Technology,Guangzhou 510640,P.R.China 2.Guangdong Women’s Polytechnic College,Guangzhou 511450

【机构】 华南理工大学自动化科学与工程学院； 广东女子职业技术学院；

【摘要】 本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统,讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条件。并证明了系统在状态干扰、输出干扰有界的情况下跟踪误差有界,在所有干扰渐近消失的情况下,系统输出可以渐近地跟踪给定的期望轨迹。更多还原

【Abstract】 For a class of singular linear systems with state and output disturbance,the condition of robust convergence for iterative learning control is discussed under the action of closed-loop PD-type iterative learning control algorithm.The boundedness of the tracking error of the systems is proved under boundedness of state and output disturbance.And output of the systems can track the desired trajectory asymptotically if all the disturbances are disappeared.更多还原