【作者】 杨晓霞； 黄一；

【Author】 Yang Xiaoxia,Huang Yi Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,P.R.China

【机构】 中国科学院数学与系统科学研究院；

【摘要】 本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪表误差参数的可观测性,并给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法。更多还原

【Abstract】 In this paper,based on the inertial navigation equation,a novel systematic calibration model for the laser gyro strapdown inertial navigation system is proposed.The observability of the error parameters is analyzed.Then a calibration algorithm,which can identify twenty four error parameters of the inertial navigation unit is studied.更多还原