【作者】 王红霞； 田国会； 李晓磊； 卜范骞；

【Author】 Wang Hongxia,Tian Guohui,Li Xiaolei,Bu Fanqian School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,P.R.China

【机构】 山东大学控制科学与工程学院；

【摘要】 基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器人的距离传感器实现避障功能,最后通过决策评价控制机器人的运动。实验证明,该方法即能实现基于视觉的优化路径,又可以利用基于传感器的实时反应能力。更多还原

【Abstract】 An integrated navigation system is proposed based on the sharing information between the robot and intelligence space.Firstly the landmarks are detected by the vision,the landmarks information which is offered by the intelligence space is fused using the D-S evidence theory,and then the path is planned.The robot’s distance sensors are used for real time obsta-cle-avoidance.In the end the decisions are fused to control robot to move.The experiment shows that this method can get better path and response rapidly.更多还原