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工业硬实时控制嵌入式软件设计中的时间触发构架(TTA)机制
Time-Triggered Architecture(TTA) in Industry Hard R-T Embedded Control Software Design
【Author】 Wang Bin,Zhang Yunsheng,Xiong Xin,Wang Shuai Faculty of Information Engineering and Automation,Kunming university of Science and Technology,Kunming,650051
【机构】 昆明理工大学信息工程与自动化学院；
【摘要】 传统的事件触发构架ETA难以满足安全性要求极高的工业硬实时控制,本文研究了一种基于时间触发构架TTA的硬实时控制嵌入式软件设计模式;重点研究了其中的基于TTA的任务调用原理和基于TTA的模式切换方法,并且给出了具体的形式化描述和执行过程的时序图。
【Abstract】 Conventional event-triggered architecture(ETA)can not meet the industry hard R-T control requirements in secu-rity field.This paper studies a hard R-T control embedded control software design mode based on TTA;discusses the task scheduling principle and mode switching method which are based on TTA;and give a series of concrete formalized descrip-tion and the sequence chart of execution.
【Key words】 time-triggered architecture； hard R-T control； mode switching；
- 【会议录名称】 第二十六届中国控制会议论文集
- 【会议名称】第二十六届中国控制会议
- 【会议时间】2007-07-26
- 【会议地点】中国湖南张家界
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)