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基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性
On Closed-loop Property of State-space Model Based Multi-horizon Predictive Control System
【Author】 Sun Hexu,Liang Tao,Lei Zhaoming Institute of Automation,Hebei University of Technology,Tianjin 300130,P.R.China
【机构】 河北工业大学自动化研究所；
【摘要】 研究基于状态空间模型的经典预测控制算法,采用有限时域加权和输出反馈校正,并采用多预测时域以分别处理快慢不同的输出。对其闭环特性进行分析,揭示该算法与一种特殊的极点配置算法的等价性,并给出该算法稳态无差的条件。
【Abstract】 The closed-loop property of the state-space model base multi-horizon predictive control system with feedback correcttion is studied.It adopts finite horizon performance index,feedback correction and adopts multi-prediction horizon to deal with outputs with different settling time.The analysis to the closed-loop system shows that it is equivalent to a certain kind of pole-placement algorithm.Also,the condition for zero steady error is given.
【Key words】 Predictive Control； Multi-prediction Horizon； Feedback Correction； State-space Model； Closed-loop Property； Pole-placement Algorithm；
- 【会议录名称】 第二十六届中国控制会议论文集
- 【会议名称】第二十六届中国控制会议
- 【会议时间】2007-07-26
- 【会议地点】中国湖南张家界
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)