节点文献
关于倒立摆仿人控制研究
【机构】 北京航空航天大学自动控制系；
【摘要】 本文针对典型的非线性不稳定系统倒立摆的控制问题,提出在不确知被控对象数学模型,模仿杂技演员立杆表演控制情况,用仿人控制方法实现控制目的.试验结果表明仿人控制方法在解决非线性问题,不确定性问题以及鲁棒性问题等方面都显示出其巨大潜力,并实现简单的控制规律得到好的控制效果.
- 【会议录名称】 1993年控制理论及其应用年会论文集
- 【会议名称】1993年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1993-10-23
- 【会议地点】中国湖北武汉
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会