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一类非最小相位非线性系统的自适应控制
【机构】 东北大学自动化研究中心；
【摘要】 现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统,并且容易产生过度控制。本文通过引入一个近似系统,提出了一种简单的间接自适应控制方法,该方法可控制一类非最小相位的非线性系统,并且可心克服现有方法所存在的缺点。
- 【会议录名称】 1993年控制理论及其应用年会论文集
- 【会议名称】1993年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1993-10-23
- 【会议地点】中国湖北武汉
- 【分类号】TP273.2
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会