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非线性系统全局镇定的一个注记
【摘要】 本文研究具有部分线性的非线性系统x=f(x,y),ξ=Aξ+Bu,y=Cξ的采用动态补偿的全局镇定问题。文章证明,如果系统x=f(x,y)是状态反馈全局可镇定的,线性部分(A,B,C)是反馈严格正实的,则上述非线性系统能用动态补偿全局镇定。这个结论推广了目前具有部分线性的非线性系统镇定的有关结论。
【基金】 国家自然科学基金;浙江省自然科学基金资助
- 【会议录名称】 1993年控制理论及其应用年会论文集
- 【会议名称】1993年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1993-10-23
- 【会议地点】中国湖北武汉
- 【分类号】O231.2
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会