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具有完整性的状态反馈控制系统设计

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【作者】 孙金生； 王执铨； 李军； 冯缵刚；

【机构】 南京理工大学自动控制系；

【摘要】 本文研究了对传感器失效具有完整性的状态反馈控制系统设计问题,利用Lyapunov稳定性理论推导出对传感器失效具有完整性的控制器需满足的充分条件,给出了一种控制器的设计方法和设计步骤,并用数值例子及仿真结果验证了这种方法的有效性。

【关键词】 容错控制； 完整性； 传感器失效；
  • 【会议录名称】 1993年控制理论及其应用年会论文集
  • 【会议名称】1993年控制理论及其应用年会
  • 【会议时间】1993-10-23
  • 【会议地点】中国湖北武汉
  • 【分类号】TP273;TP212
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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