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树形机器人的协调控制
【机构】 北京航空航天大学第七研究室；
【摘要】 本文主要研究各末端合作操作一刚性物体的树形机器人的控制问题。利用一个结构矩阵,给出整个系统的动力学方程。对于控制物体位置(和姿态)的同时控制内力这个问题进行了讨论,给出了有效的控制规律。
- 【会议录名称】 1992年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1992年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1992-10-01
- 【会议地点】中国江苏南京
- 【分类号】TP242;TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会