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二阶导数非线性跟踪微分器
【机构】 北京科技大学数力系； 北京科技大学自动化系； 北京理工大学自控系；
【摘要】 <正>传统的控制系统设计,对于非线性系统,多是在其工作点附近线性化,再利用线性系统理论进行处理。用这种方法设计的系统品质不可能很好。非线性系统几何理论中采用精确线性化来处理非线性系统,但由于对系统要求极高而限制了其应用。文[1]提出了一种非线性状态观测器—跟踪微分器。我们用此方法对部分带有典型非线性环节的工程上常见和系统进行了数值仿真与数值一模拟混合仿真,发现在一定条件下这种方法很有效。
- 【会议录名称】 1992年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1992年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1992-10-01
- 【会议地点】中国江苏南京
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会