基于符号演算的非线性系统的近似线性化

【作者】 李凯； 秦化淑； 郑潮洲；

【机构】 北京服装学院； 中科院系统所；

【摘要】 <正>一.引言1984年,A.Krener首先给出高阶近似线性化的基本概念.并提出引入某一类同胚映射,可将下述线性解析型系统:∑ .x=f(x)+m∑i=1 gi(x)ui变换成p阶线性化系统∑’ .z=Az+Bv+O((x,u)p) p≥3 z=T1(x) v=T2(x,u)同时,采用待定系数法和全纯方程(Howological方程),给出求解上述映射(又称非线性坐标变换)的步骤.更多还原