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带有非线性扰动系统的鲁棒自适应控制
【机构】 东北工学院自控系；
【摘要】 本文研究了带有未建模动态和一类非线性扰动的离散线性系统的鲁棒自适应控制问题.通过构造一个带有相对死区的增量形式的最小二乘参数估计方案和一个增量形式的向前一步最优控制律,我们提出了一个新的自适应控制算法,同时证明了这个控制算法不但能保证闭环系统在有未建模动态和非线性扰动下是鲁棒稳定的,还能保证平均跟随误差趋于零.这从理论上说明了本文方法能够避免相对死区方法带来的、由于参数估计不能保证收剑到真值使系统产生稳态偏差的可能性。仿真结果表明真用本文方法即使用低阶模型设计时仍能获得满意的性能
- 【会议录名称】 1992年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1992年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1992-10-01
- 【会议地点】中国江苏南京
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会