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低阶H无穷控制系统设计——方法之一:利用自由参数降阶
【作者】 钟宜生；
【机构】 清华大学自动化系；
【摘要】 H无穷方法是处理鲁棒控制系统设计问题的有力方法之一。但由此方法设计的控制器的阶数通常较高。而H无穷次优控制器不是难一的,而是一个集合;人们已给出该集合的参数化描述。本文提出一种利用次优控制器的自由参数进行降阶的方法。在一定的条件下,通过适当选取此自由参数使控制器的阶数降到与量测信号的维数相等,而不改交系统的H无穷性能指标。
【基金】 国家自然科学基金青年科学基金资助
- 【会议录名称】 1992年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1992年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1992-10-01
- 【会议地点】中国江苏南京
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会