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设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵参数优化(OPNORM)方法
【机构】 清华大学自动化系；
【摘要】 <正>一、引言张霖等(1992)证明,正规矩阵可以使控制系统达到与H_∞设计方法同样的鲁棒性.本文将在此基础上提出多变量鲁棒控制系统的一种具体设计方法——正规矩阵参数优化方法.它不但保证系统具有最佳的鲁棒稳定性,而且还能使控制器尽量简单,同时兼顾系统的静态动态性能.
【基金】 国家自然科学基金资助项目69174010
- 【会议录名称】 1992年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1992年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1992-10-01
- 【会议地点】中国江苏南京
- 【分类号】O151.21;O231
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会