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一类时滞线性系统的变结构控制
【机构】 北京航空航天大学第七研究室;
【摘要】 本文研究一类状态变量具有时滞的线性系统的变结构控制问题,指出传统的切换函数在时滞系统中应当是一个切换泛函.在系统谱能控的条件下,给出了具有稳定滑动模态的切换泛函的设计方法.利用趋近律的概念给出了相应的变结构控制器.得到了一般时滞系统能够变换为所研究的时滞系统的充要条件.
【基金】 国家自然科学基金;航空科学基金资助
- 【会议录名称】 1992年控制理论及其应用年会论文集(上)
- 【会议名称】1992年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1992-10-01
- 【会议地点】中国江苏南京
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会