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两机器人合作的基本模型和一般问题
【机构】 北京航空航天大学第七研究室；
【摘要】 本文主要研究两机器人的动态合作问题.首先,建立了基本模型,通过对约束的分析,提出了广义约束力的概念.用混合位置/力控制策略解决了相应的控制问题一一般问题:控制物体的方位和广义约束力.仿真结果证明了我们的控制规律的有效性.
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会