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一个新的机器人模型及其在控制中的应用
【机构】 北京航空航天大学第七研究室；
【摘要】 本文用近年来新出现的数学力学工具Spa.tial notation推导出一个新的机器人模型新模型的提出纠正了现存的关于机器人模型的一个错误概念并以一个著名的自适应控制方案为例来说明如果用本文的新模型替换传统机器人模型,将会设计出实时计算量更小的控制算法
【基金】 航空科研基金;教委博士点基金资助
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会