节点文献
轮式移动机器人的一种实时避障方法
【机构】 上海交通大学自控系；
【摘要】 本文将轮式移动机器人的制导路径规划(或避障)问题分解为障碍物拓展、折线路径查找、路径平滑及碰撞检验四个子任务,针对轮式移动机器人运动的特点,提出并应用了过渡点的概念,实现了障碍物空间的可行路径规划。
【基金】 863计划支持
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集（下）
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会