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大系统伺服控制的新选择:动态递阶伺服控制
【机构】 北京航空航天大学第七研究室;
【摘要】 <正>§1.引言伺服控制是控制理论中一个很重要的问题,得到过很多研究[1,2,3].1976年,Davison首先研究了分散控制结构下的伺服问题,得到了分散伺服控制问题可解的充分必要条件[3].该充分必要条件要求:系统的分散固定模必须包含于复平面的左半平面之中.如果大系统有不稳定的分散固定模,如何解决其伺服控制问题呢?为了解决存在不稳定固定模的
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集(下)
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会