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非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化子系统
【机构】 上海交通大学自控系;
【摘要】 本文对非线性控制系统提出了Yokoyama标准型,定义了三组指数,并且利用这些指数研究了非线性系统的反馈线性化和极大能线性化子系统的维数及其求法,采用Yokoyama标准型的长处是整个过程能用递归算法完成。
【基金】 国家自然科学基金;上海市科学基金赞助
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集(下)
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】O231.2
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会