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鲁棒自适应广义预测控制——自适应算法
【机构】 西北工业大学；
【摘要】 本文在文[7]的基础上,针对对象的不确定性干扰提出三种鲁棒参数自适应算法,证明了所有算法都具有自适应验后误差和对象参数估值均值渐近小性质;根据确定性等价原理,将这三种鲁棒参数自适应算法和文[5]中的鲁棒广义预测控制律相结合,给出了多种鲁棒自适应广义预测控制方案,并建立了相应的鲁棒稳定性定理。
- 【会议录名称】 1991年控制理论及其应用年会论文集（上）
- 【会议名称】1991年控制理论及其应用年会
- 【会议时间】1991-10-01
- 【会议地点】中国山东威海
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会